Zemin çivisi (aynı zamanda toprak çivisi olarak da bilinir) bir yapı mühendisliği terimidir. Yapıların temellerini ve diğer zemin tabakalarını güvenli bir şekilde desteklemek için kullanılan bir yapı elemanıdır. Zemin çivisi, genellikle çelikten yapılan ve uzunluğu değişebilen çivilerdir.
Zemin çivileri, yapının zemine olan yatay ve dikey kuvvetlerini aktarmak için kullanılır. Zemindeki doğal yatay kuvvetlerin veya yamaçlardaki yatay basınçların neden olduğu zemin hareketlerini engellemeye yardımcı olurlar.
Özellikle gevşek veya zayıf zeminlerde, eğimli arazilerde veya yamaçlarda, zemin çivileri kullanılarak zemini desteklemek, kaymaları ve yer değiştirmeleri önlemek veya kontrol altına almak mümkün olur.
Zemin çivisi uygulamaları, büyük binalardan köprülere, otoyollardan barajlara ve diğer pek çok altyapı projelerine kadar çeşitli yapılar için kullanılabilir. Bu, yapı mühendisliğinde zemin stabilizasyonu ve güçlendirme açısından önemli bir yöntemdir.